UAV

自律型UAV群のためのインテリジェント三層学習アーキテクチャ：探索救助活動での応用

本論文は、探索救助活動を行う自律型UAV（無人航空機）群のために、生物学的階層（反射、スキル、推論）に対応する三層学習アーキテクチャを提案しています。これは、個体適応のためのヘッブ型神経可塑性、戦術調整のためのマルチエージェント強化学習、そして戦略的意思決定のためのモデルにとらわれないメタ学習を統合したものです。